AMPE tiene como objetivo fundamental:
La consolidación y defensa de la autonomía política, económica y administrativa, que por mandato constitucional gozan los Gobiernos Locales.
Del mismo modo, sus siguientes objetivos son:
Lograr el desarrollo, fortalecimiento y modernización institucional de los Gobiernos Locales.
Participar activamente en el proceso de descentralización política y económica del Estado sustentado en las Municipalidades
Impulsar el perfeccionamiento y la oportuna divulgación de la Legislación Municipal, políticas públicas, directivas, resoluciones y otros de la Doctrina Municipal
Fomentar la relación internacional y el acceso de las municipalidades a las fuentes de la cooperación técnica internacional.
Apoyar la cooperación y asociatividad entre las municipalidades y de éstas con las instituciones públicas y privadas del desarrollo local
Promover la implementación de la Agenda Local 21 (gestión ambiental) en las municipalidades para la formulación de sus planes concertados de acción local de desarrollo sustentable.
Brindar asistencia, resolver consultas, asesorar y otros a las municipalidades que lo requieran.
